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機(jī)器人焊接智能化的關(guān)鍵技術(shù)

焊接機(jī)器人現(xiàn)狀目前應(yīng)用中的焊接機(jī)器人仍然是“示教再現(xiàn)型”，其焊接路徑和工藝參數(shù)是預(yù)先設(shè)置的，對作業(yè)條件的一致性要求非常嚴(yán)格，并且在焊接過程中缺少對外部信息傳感反饋和實時調(diào)節(jié)的功能。為了克服焊接過程中各種不確定性因素對精密焊接質(zhì)量的影響，迫切需要采用信息反饋、智能控制等技術(shù)提高現(xiàn)行焊接機(jī)器人的適應(yīng)性及智能化水平。技術(shù)關(guān)鍵1：焊縫初始位置識別與導(dǎo)引利用視覺 CCD 傳感獲取初始焊位信息并自主導(dǎo)引焊槍準(zhǔn)確移動到初始焊接位置，是局部自主… [查看更多]

標(biāo)簽：智能化
智能化驅(qū)動產(chǎn)業(yè)升級

智能化是制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要特征和必要途徑，能驅(qū)動制造業(yè)技術(shù)升級、效率變革和價值再造，提升制造業(yè)供給水平和能力，為市場創(chuàng)造更多新興價值。??要優(yōu)化智能化發(fā)展生態(tài)，推動龍頭企業(yè)智能化標(biāo)桿建設(shè)，支持中小企業(yè)智能化改造升級，建立完善智能化政策服務(wù)、綜合保障和水平評估體系，形成智能化發(fā)展良性生態(tài)。??智能配置生產(chǎn)要素帶來量大質(zhì)優(yōu)的產(chǎn)品，智能洞察消費者需求生產(chǎn)更適銷對路的商品，給產(chǎn)品添加智能化因素激發(fā)消費興趣……智能化對改善供給支撐、加速釋放市場… [查看更多]

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